5） 柔性交互技术
视比特具备完善的手眼协同软硬一体化设计研发能力。面向各类分拣场景的定制化需求，开发了多种柔性夹具及其相应的视觉引导、协同控制算法和软件。
项目应用案例：
3D视觉引导机器人智能分拣系统
切割后的零件（大小不一）无序分拣，通过3D视觉机器人系统实现智能自适应抓取。技术上采用了精细识别技术、在线学习技术、自适应柔性抓取算法、自适应零件码垛算法等，方案由关节机器人或桁架机器人、定制化柔性末端、3D视觉构成，可识别割缝宽度范围广，识别抓取准确率高，节拍快，可同时对数千种零件进行实时的视觉识别、智能分拣、有序码放等。
3D视觉引导智能机器人混合拆码垛系统
2018年，视比特机器人曾发布了针对物流行业多品类包装箱的无序拆垛机器人——零号拆垛机器人（ZeroPick），已于某知名电商的仓库落地应用，成功经受住了当年“双十一”期间的高强度压力测试。在上千种品类的饮料箱识别拆垛中，准确率非常高。 ZeroPick融合了3D视觉、深度学习和机器人规划控制技术，对于尺寸、纹理差异极大且随意混合堆放的上千种纸箱，ZeroPick能够实现快速、准确拆垛；同时，它还能识别透明塑封饮料箱。抓取速度上，视比特ZeroPick的抓放节拍非常快，甚至优于波士顿动力Pick的4．5秒／箱。成本上，ZeroPick的3D视觉模块采用价格低廉的消费级深度相机，因此，ZeroPick亦拥有成本优势，且支持一千种以上的SKU混合拆码垛。
3D视觉引导机器人混合拆码垛
智慧物流－快递纸箱动态混合无序抓取
智慧物流－快递纸箱包裹混合无序抓取，将最先进的3D视觉感知与机器人规划深度融合，远高于市场同类产品，项目成功交付于国内知名快递企业。
大尺寸精密工件的超高精度全尺寸3D测量与缺陷检测
针对工件的高精度3D尺寸测量需求，采用先进的多目3D视觉技术，测量精度非常高、检测速度快、覆盖面大，解决了现有激光3D扫描、结构光3D成像等测量技术覆盖面小、拼接精度受限等问题，在同类检测中具有绝对技术优势。此外，该系统还可同时完成表面缺陷（包括裂纹、划痕、铆钉缺失等）检测。
