面向汽车、3C等行业中大量的产品检测需求,研发出多种高性能、轻量级的瑕疵检测、分类深度神经网络。实现了不同产品材质、瑕疵类别、光照环境的快速检测。
2) 精准测量技术
针对大尺寸工件的高精度测量,视比特研发了国际领先、自主知识产权的多目3D视觉高精度测量技术。由多台相机对待测工件进行一次拍照、联合测算,精度高、速度快、覆盖面大,解决了现有激光3D扫描、结构光3D成像等测量技术覆盖面小、拼接精度受限等问题,非常适合大尺寸工件的精准、高效测量,极大降低了测量成本和研发周期。
3) 空间位姿技术
针对3D视觉引导的智能机器人产品研发,视比特具备全系列视觉标定技术,包括手眼标定、多相机标定、异构视觉传感器联合标定,相机-特型夹具标定、视觉-惯导标定等,且已实现“一键”标定,并实现了纹理复杂、遮挡严重、光照变化等情况下的物体位姿精确、稳定计算。基于RGBD相机位姿在线估算技术,视比特研发了面向相机快速运动的高精度实时三维重建技术,极大提高了AGV、工业机器人自动建图、定位、导航的精度和速度。
4) 学习规划技术
针对各类机器人与视觉结合的场景,视比特研发从检测、识别、分割、聚类、到位姿估计、建图定位、决策规划等的“全栈”机器学习技术。面向工业、物流等场景中大量存在的复杂规划、决策任务,视比特研发了多项基于深度强化学习的智能规划优化算法。